设为首页 加入收藏
网站首页期刊介绍编委会新闻中心投稿须知在线订阅电子期刊广告合作留言板法律法规
最新消息: ☆欢迎订阅2020年期刊!☆     ☆《电光与控制》作者QQ群开通,群号293067092,欢迎进群交流!☆     ☆我刊开通微信公众号,详情请点击!☆     ☆欢迎关注《电光与控制》官方微博!☆    
位置:首页 >> 电子期刊 >> 正文
带宽受限的集群无人机位姿分布式融合估计器
作者:赵国荣 刘伯彦 赵超轮 高超 
单位:海军航空大学 山东 烟台 264001 
关键词:带宽限制  集群无人机  位姿估计  分布式融合估计 
分类号:TP391
出版年,卷(期):页码:2020,27(4):1-5
摘要:

为解决集群无人机位姿估计过程中无线通信网络发生的信道拥堵、数据碰撞等网络现象,提出一种带宽受限下的分布式融合估计器。利用传输中介节点部分分量的降维策略,在给定分量选择矩阵和权重矩阵的前提下,建立以滤波增益为决策变量、所有无人机有限时域下状态估计误差协方差阵的迹之和为代价函数的优化方案,并通过最小化代价函数上界获得一组次优的滤波增益,实现了集群无人机位姿递推估计。仿真结果表明,该分布式融合估计能较好地跟踪状态真值;分量选择矩阵和权重矩阵会影响融合估计精度,通过搜索分量选择矩阵的组合,可以获得最优融合估计精度;另外,中介状态估计的权重分布越均匀,融合估计精度越高。

基金项目:
国家自然科学基金(61473306)
作者简介:
赵国荣(1964 —),男,浙江绍兴人,博士,教授,博导,研究方向为飞行器控制与导航技术。
参考文献:
服务与反馈:
图表下载】【加入收藏

通讯地址:河南省洛阳市西工区凯旋西路25号《电光与控制》编辑部  邮编:471000
办公电话:0379-63327293   传真:0379-63938146
E-mail:
dgykz@vip.163.com   新浪微博:@电光与控制   微信公众号:电光与控制    豫ICP备09004545号