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高超声速飞行器双幂次滑模反演控制
作者:黄书童1 2 江驹1 
单位:1.南京航空航天大学自动化学院 南京 210016  2.桂林航天工业学院电子信息与自动化学院 广西 桂林 541004 
关键词:高超声速飞行器  双幂次趋近律  滑模控制  反演控制 
分类号:V249
出版年,卷(期):页码:2020,27(5):5-9
摘要:

 针对高超声速飞行器存在参数不确定性的问题,设计了双幂次滑模反演控制器。首先,将高超声速飞行器动力学模型表示为严反馈形式,在反演设计的过程中采用动态面控制的方法避免微分膨胀问题;其次,在反演控制的基础上结合了滑模控制方法,并在滑模控制中采用双幂次趋近律以消除抖振的影响。基于Lyapunov稳定性原理证明了方法的稳定性。仿真结果表明,在考虑较大参数不确定性的情况下,基于反演控制的双幂次滑模控制器实现了高度和速度的稳定跟踪。

基金项目:
国家自然科学基金(61673209);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX18_0303)
作者简介:
黄书童(1979 —),男,广西桂林人,博士生,研究方向为先进飞行控制技术。
参考文献:
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