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无人机三维编队保持滑模控制器设计
作者:温家鑫1 赵国荣1 张超2 赵超轮1 
单位:1.海军航空大学 山东 烟台 264001  2.海军航空大学训练基地 山东 青岛 266108 
关键词:无人机  编队飞行  编队保持  滑模控制 
分类号:V271.4
出版年,卷(期):页码:2020,27(5):14-18
摘要:

针对无人机集结完成之后在三维空间编队飞行时的队形保持问题,提出了基于虚拟长机的三维编队保持系统。利用无人机飞行三维空间运动学关系,结合简化的无人机自动驾驶仪模型,基于以虚拟长机为参考的旋转坐标系建立相对运动学模型,采用滑模变结构控制方法设计了多无人机队形保持控制器。通过仿真验证,该控制器能够使无人机跟踪机动飞行的虚拟长机并保持编队队形稳定,且响应精度和速度较为理想。

基金项目:
国家自然科学基金(61473306)
作者简介:
温家鑫(1994 —),男,山东烟台人,硕士生,研究方向为飞行器综合导航、制导与控制。
参考文献:
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