设为首页 加入收藏
网站首页期刊介绍编委会新闻中心投稿须知在线订阅电子期刊广告合作留言板法律法规
最新消息: ☆欢迎订阅2020年期刊!☆     ☆《电光与控制》作者QQ群开通,群号293067092,欢迎进群交流!☆     ☆我刊开通微信公众号,详情请点击!☆     ☆欢迎关注《电光与控制》官方微博!☆    
位置:首页 >> 电子期刊 >> 正文
二阶多智能体系统自抗扰时变编队跟踪
作者:姚辉 席建祥 王成 唐博 
单位:火箭军工程大学 西安 710025 
关键词:自抗扰控制  时变编队跟踪  扩张状态观测器  跟踪微分器 
分类号:TP273
出版年,卷(期):页码:2020,27(7):7-13
摘要:
研究了外部扰动下二阶多智能体系统时变编队跟踪问题。首先,设计扩张状态观测器估计系统的外部扰动,提出包含扰动补偿项的时变编队跟踪控制协议。接着,通过构造跟踪微分器设计编队向量生成模型,改善系统对编队指令控制输入的响应过程。最后,给出编队可行条件并对控制协议作用下系统的稳定性进行了证明。通过对比仿真实验验证了理论成果。
基金项目:
国家自然科学基金(61867005,61763040,61703411,61503009,61574049)
作者简介:
姚辉(1996 —),男,安徽铜陵人,硕士生,研究方向为多无人机编队控制。
参考文献:
服务与反馈:
全文下载】【加入收藏

通讯地址:河南省洛阳市西工区凯旋西路25号《电光与控制》编辑部  邮编:471000
办公电话:0379-63327293   手机号:15290580593   传真:0379-63938146
E-mail:
dgykz@vip.163.com   新浪微博:@电光与控制   微信公众号:电光与控制    豫ICP备09004545号