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无人机软管式自主空中加油精准对接控制
作者:王宏伦1a 1b 刘一恒1a 1b 1c 苏子康2 
单位:1.北京航空航天大学 a.自动化科学与电气工程学院  b.飞行器控制一体化技术重点实验室  c.高等理工学院 北京 100191  2.南京航空航天大学自动化学院 南京 
关键词:自主空中加油  对接控制  抗扰动控制  深度学习 
分类号:V249.1 / doi:10.3969/j.issn.1671-637X.2020.09.001
出版年,卷(期):页码:2020,27(9):1-8
摘要:

 对项目组在自主空中加油对接控制方面的研究成果进行了回顾。首先介绍了使用深度学习这一具有强非线性表征能力的回归技术结合CFD和高阶复杂模型的仿真数据,所建立的受油机前扰波和面向控制的锥套预测模型。在此基础上,介绍了借鉴空中加油人工驾驶对接的优点,创新提出的反步高阶滑模抗扰动对接控制器、平动/转动综合的抗扰动对接控制器以及直瞄/变长度预瞄复合引导对接控制器。仿真结果表明,所提方法显著提高了自主空中加油对接精度。

基金项目:
国家自然科学基金(61673042)
作者简介:
王宏伦(1970 —),陕西西安人,博士、教授、博士生导师。多年来一直从事无人机智能自主飞行的基础理论与关键技术研究,主持多项重点无人机型号飞控系统关键技术攻关和系统研制、预先研究项目、国家自然科学基金、航空基金、航天基金、重点实验室开放基金以及横向科研课题等,在无人机智能自主控制方面取得了多项拥有自主知识产权的研究成果。发表论文160余篇(其中,SCI 46篇,EI 80余篇,ESI高被引论文2篇),申请国家发明专利54项(已授权43项),获省部级以上科技成果奖励5项。主要研究方向为无人机智能自主控制、复杂环境航路规划、高抗扰精准飞行控制等。
参考文献:
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