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基于改进UKF的蛇形机动目标跟踪方法
作者:温镇铭 刘松涛 姜宁 
单位:海军大连舰艇学院信息系统系 辽宁 大连 116018 
关键词:目标跟踪  CT模型  蛇形机动  改进UKF算法  Sigma点 
分类号:V249.31 / doi:10.3969/j.issn.1671-637X.2020.09.002
出版年,卷(期):页码:2020,27(9):9-13
摘要:

为了提高对具有蛇形机动能力的反舰导弹目标轨迹的准确跟踪能力,提出了结合CT转弯机动模型与非线性滤波的目标跟踪方法。首先利用CT模型成功地模拟了蛇形机动的轨迹,然后比较分析了EKF算法与UKF算法对蛇形机动目标的跟踪效果。尽管UKF算法在精度方面优于EKF算法,但是其运算时间较EKF算法明显增加。为实现UKF算法对目标跟踪的实时性,采用比例最小偏度采样减少采样点数量,通过比例修正方法对采样点的分布进行优化,并结合实际状态方程和测量方程直接进行线性运算。仿真实验表明,改进后的UKF算法对蛇形机动目标的跟踪效果与UKF算法相当、明显优于EKF算法,且运算时间较改进前缩短了50%以上。

基金项目:
博士后基金(2015M572694,2016T90979)
作者简介:
温镇铭(1995 —),男,吉林辽源人,硕士生,研究方向为多传感器目标识别和跟踪技术。 通讯作者:刘松涛(1978—),男,navylst@163.com。
参考文献:
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