设为首页 加入收藏
网站首页期刊介绍编委会新闻中心投稿须知在线订阅电子期刊广告合作留言板法律法规
最新消息: ☆欢迎订阅2021年期刊!☆     ☆《电光与控制》作者QQ群开通,群号293067092,欢迎进群交流!☆     ☆我刊开通微信公众号,详情请点击!☆     ☆欢迎关注《电光与控制》官方微博!☆    
位置:首页 >> 电子期刊 >> 正文
基于改进干扰观测器的火箭弹姿态控制
作者:程永珩 王良明 傅键 
单位:南京理工大学能源与动力工程学院 南京 210094 
关键词:旋转火箭弹  干扰  改进干扰观测器  反演: 滑模控制 
分类号:TJ714
出版年,卷(期):页码:2021,28(3):13-17
摘要:

针对旋转火箭弹非线性动力学系统中存在大量的非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,提出一种改进非线性干扰观测器,对高频运动的干扰逼近特性进行观测,结合反演滑模控制,设计反演滑模控制器,并证明了系统的稳定性。最后通过仿真对传统观测器与改进观测器的性能进行比较,仿真结果表明,改进观测器具有较高的估计精度和较强的鲁棒性。

基金项目:
国家自然科学基金(6160319161603189);国家重点科学基金(614260403010117)
作者简介:
程永珩(1990 —),男,江苏盐城人,硕士生,研究方向为外弹道仿真与精度分析。 通讯作者:傅键(1986 —),男,1241782631@qq.com。
参考文献:
服务与反馈:
全文下载】【加入收藏

通讯地址:河南省洛阳市西工区凯旋西路25号《电光与控制》编辑部  邮编:471000
办公电话:0379-63327293   手机号:15290580593(工作时间开机)   传真:0379-63938146
E-mail:
dgykz@vip.163.com   新浪微博:@电光与控制   微信公众号:电光与控制    作者QQ群:293067092    豫ICP备09004545号