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带丢包和不确定性的组网运动体姿态估计算法
作者:刘帅1 赵国荣1 韩旭2 李海君3 
单位:1.海军航空大学 山东 烟台 264000  2.中国人民解放军91001部队 北京 100000  3.中国人民解放军91115部队 浙江 舟山 316000 
关键词:组网测姿  组网导航  姿态估计  丢包  模型不确定性  滚动时域估计 
分类号:V249.3 doi:10.3969/j.issn.1671-637X.2021.09.001
出版年,卷(期):页码:2021,28(9):1-5
摘要:

研究了网络约束下的组网运动体姿态估计问题。通过在运动体上固定多个组网节点构造基线矢量,利用节点间共享的位置信息和相对测距信息,建立基于基线矢量的非线性姿态测量模型。采用预测补偿策略处理丢包问题,根据随机最小二乘准则构造带有界不确定参数的代价函数,通过滚动求解约束min-max问题得到鲁棒滚动时域姿态估计器。最后,通过仿真验证了所提算法的有效性,并分析了丢包率对姿态测量精度的影响。

基金项目:
国家自然科学基金(61701519,61903374)
作者简介:
刘帅(1990 —),男,山东烟台人,博士生。
参考文献:
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